産業用ロボットの安全措置：教示・検査・運転中の囲いと特別教育

可動範囲内での教示等は、規程と異常時の停止措置と表示が要る

ロボットの動作を設定したり確認したりする教示等の作業は、不意の作動と誤操作を防ぐ措置を講じて行います。

労働安全衛生規則第150条の3は、産業用ロボットの可動範囲内で教示等の作業を行うとき、事業者が3つの措置を講じることを求めています。ただし第1号と第2号は、駆動源を遮断して作業を行うときは適用されません。

第1号は、操作の方法と手順、作業中のマニプレータの速度、複数の労働者で作業するときの合図の方法、異常時の措置、異常で停止した後に再起動するときの措置などを規程に定め、それに従って作業させることです。第2号は、作業をする者か監視する者が、異常時に直ちに運転を停止できるようにすることです。第3号は、起動スイッチ等に作業中である旨を表示して、作業をする者以外が操作できないようにすることです。

運転中は、接触の危険があればさくや囲いを設ける

教示等ではない通常の運転では、人がロボットに触れない仕組みを求めています。

第150条の4は、産業用ロボットを運転する場合に、ロボットに接触することで労働者に危険が生ずるおそれがあるときは、さくまたは囲いを設けるなど、危険を防止するために必要な措置を講じることを求めています。

対象から除かれるのは、教示等のために運転する場合と、運転中に次条（第150条の5）の検査等の作業をしなければならない場合に運転するときです。この2つは、それぞれ第150条の3と第150条の5の措置で守ります。

検査・修理・調整・掃除・給油は、運転を止めて起動スイッチに錠をかける

教示等に当たらない保守の作業は、原則として運転を停止し、他の人が起動できないようにして行います。

第150条の5は、可動範囲内でロボットの検査、修理、調整（教示等を除く）、掃除、給油、またはその結果の確認を行うとき、運転を停止し、作業の間は起動スイッチに錠をかけ、作業中である旨を表示するなどして、作業をしている者以外が操作できないようにすることを求めています。

ただし、運転中に作業をしなければならない場合は、規程を定めて作業させること（操作の方法と手順、合図の方法、異常時の措置、再起動の措置など）、異常時に直ちに停止できるようにすること、運転状態を切り替えるスイッチ等に作業中の表示をすることの3つの措置を講じれば、運転を止めずに行えます。第150条の3と異なり、この規程にマニプレータの速度の項目は含まれません。

教示等と運転中の検査等には、特別教育が必要

ロボットの可動範囲内に入る一部の業務は、労働安全衛生規則第36条で特別教育の対象とされています。

第36条第31号は、産業用ロボットの可動範囲内で行う教示等（駆動源を遮断して行うものを除く）と、その労働者と共同して可動範囲外で行う機器の操作の業務を、特別教育の対象としています。研究開発中のものなど、厚生労働大臣が定めるものは産業用ロボットから除かれます。

第32号は、可動範囲内で行う検査・修理・調整とその結果の確認のうち、運転中に行うものと、その労働者と共同して可動範囲外で行う機器の操作の業務を、特別教育の対象としています。駆動源を遮断し運転を止めて行う保守は、この号の対象ではありません。

• 可動範囲内での教示等の規程（手順・速度・合図・異常時・再起動）を定めている
• 異常時に直ちに運転を停止できる措置がある
• 起動スイッチ等に作業中の表示をし、他の人が操作できないようにしている
• 運転中に人が接触するおそれのある場所に、さくや囲いを設けている
• 教示等や運転中の検査等に就く人に特別教育を行っている